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Programación de LEGO MindStorms bajo GNU/Linux

Vicente Matellán Olivera, Jesús M. González Barahona,
Pedro de las Heras Quirós, José Centeno González¹
{vmo,jgb,pheras,jcenteno}@gsyc.escet.urjc.es
Departamento de Ciencias Experimentales e Ingeniería
Universidad Rey Juan Carlos

11 de noviembre 2000

Esta ponencia forma parte del III Congreso Hispalinux virtual, celebrado en Noviembre de 2000. Puedes participar en él en la sección de eventos de BarraPunto

Resumen:

GNU/Linux sobre un ordenador personal es la opción libre preferida por muchos desarrolladores de aplicaciones, pero también es una plataforma de desarrollo muy popular para otros sistemas, incluida la programación de robots, en particular es muy adecuada para jugar con los LEGO Mindstorms. En este artículo se presentaremos las dos opciones más extendidas a la hora de programar estos juguetes: NQC y LegOS. NQC es una versión reducida de C que permite el desarrollo rápido de programas mientras que LegOS es un sistema operativo completo que permite la programación en lenguajes tradicionales como C o C++. Además, presentaremos algunas herramientas para GNU/Linux relacionadas con LegOS como simuladores o compiladores web.

Notas al pie

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<> ©Vicente Matellán Olivera, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós, José Centeno González. Se otorga permiso para copiar, distribuir y/o modificar este documento bajo los términos de la Licencia de Documentación Libre GNU, Versión 1.1 o cualquier otra versión posterior publicada por la Free Software Foundation. Se considerará como Secciones Invariantes todo el documento, no habiendo Textos de Portada ni Textos de Contra Portada. Puede consultar una copia de la licencia en: http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html<>