La Ingeniería de Control se ocupa de la realización de controladores para regular el funcionamiento de sistemas que deben producir un efecto deseado. La regulación de estos sistemas se complica en cuanto éstos suelen estar sometidos a perturbaciones impredecibles, lo que justifica la existencia del sistema regulador o de control.
Para entrar un poco más en materia, veremos un par de ejemplos de sistemas físicos con regulador.