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Introducción

Un sistema de tiempo real es, por definición, aquel sistema informático cuyo correcto funcionamiento no depende solo de que proporcione la respuesta adecuada a la entrada, sino que también lo haga en un determinado momento.

Los sistemas de tiempo real se suelen clasificar como críticos y acríticos. Ambos tienen requisitos de respuesta temporal, pero en los primeros una respuesta a destiempo se considera un error grave, cosa que no sucede en los segundos.

Por ejemplo, un controlador de una planta nuclear o de un avión es crítico pues no puede permitirse una respuesta fuera de tiempo. Como sistema acrítico podríamos citar un sistema de grabación de vídeo, que en caso de no cumplir las restricciones temporales en algún momento podría causar la pérdida de algún fotograma, lo cual no se considerará grave normalmente.

Existe otra clasificación interesante: sistemas monotarea y multitarea.

Hay otros motivos por los cuales Linux no puede ser, directamente, utilizado como sistema de tiempo real: en primer lugar, el sistema es de tiempo compartido, es decir, una tarea en ejecución puede ser expulsada por consumir una cantidad de tiempo. Además, los sistemas de memoria virtual utilizados pueden hacer que una tarea crítica tenga páginas en el disco en el momento de entrar a ejecutarse, lo que puede hacer que ocupe un tiempo del orden de miles de veces mayor del esperado (el que tarda en traerse del disco las páginas requeridas).

Esto sucede con los sistemas Unix en general, así como con otros sistemas multitarea, y de ahí la justificación de adaptar éstos o crear sistemas operativos especiales.

Seguidamente vamos a dar un repaso a las distintas maneras de plantearse un sistema de tiempo real multitarea crítico, para después, en otra sección, abordar su realización en Linux.


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Juan Jose Amor
1998-07-29