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El núcleo ORK ha sido desarrollado por los autores en el Departamento de Ingeniería de Sistemas Telemáticos de la Universidad Politécnica de Madrid. Alejandro Alonso y Ángel Álvarez realizaron la revisión de los documentos, y contribuyeron al éxito del proyecto con numerosas sugerencias y comentarios.
Jesús González-Barahona, Vicente Matellán, Andrés Arias y Juan Manuel Dodero, de la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, adaptaron el depurador GDB y el frontal DDD para trabajar con GNAT/ORK. José Centeno y Pedro de las Heras realizaron la revisión de los documentos y el software.
Jesús Borruel y Juan Carlos Morcuende, de CASA Espacio, realizaron la validación del software. Andy Wellings y Alan Burns, de la Universidad de York, revisaron la adecuación del núcleo al perfil de Ravenscar, y aportaron numerosos comentarios.
Jorge Amador, Tullio Vardanega y Jean-Loup Terraillon, de la Agencia Espacial Europea, han aportado al proyecto el punto de vista del usuario del software, así como numerosas críticas constructivas que han permitido mejorar en gran medida su calidad.