Programmer le micro-contrôleur AVR avec GCC

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original in en Guido Socher

en to fr Iznogood

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Guido aime Linux, non seulement parce qu'il est amusant d'en découvrir toutes les possibilités, mais aussi grâce aux personnes impliquées dans son développement.

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Installation logicielle : le nécessaire

Pour utiliser l'environnement de développement GNU C, il vous faut :

mkdir /usr/local/atmel

Installation logicielle : GNU binutils

bunzip2 -c binutils-2.11.2.tar.bz2 | tar xvf -
cd binutils-2.11.2
./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel
make
make install

Installation logicielle : AVR gcc

tar zxvf gcc-core-3.0.3.tar.gz
cd gcc-core-3.0.3
./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel --disable-nls --enable-language=c
make
make install

Installation logicielle : la bibliothèque C AVR

Initilisation de quelques variables d'environnement (la syntaxe est pour bash):
export CC=avr-gcc
export AS=avr-as
export AR=avr-ar
export RANLIB=avr-ranlib
export PATH=/usr/local/atmel/bin:${PATH}

./configure --prefix=/usr/local/atmel/avr --target=avr --enable-languages=c --host=avr
make
make install

Installation logicielle : Le programmateur

tar zxvf uisp-20011025.tar.gz
cd uisp-20011025/src
make
cp uisp /usr/local/atmel/bin

Un petit projet de test

Matériel nécessaire

	1 processeur RISC AVR 8 bits AT90S4433 d'Atmel.
	support IC 2 x 14 broches ou support IC 1 x 28 broches de 7.5mm Le support 28 broches est un peu plus difficile à trouver. Habituellement, les supports 28 broches font 14 mm de large mais nous avons besoin d'un support de 7.5 mmm.
	1 résistance 10K (code couleur : marron, noir, orange) 3 résistances 470 Ohm (code couleur : jaune, violet, marron) 1 résistance 1K (code couleur : marron, noir, rouge) 1 résistance 220 Ohm (code couleur : rouge, rouge, marron) 1 quartz 4Mhz 2 condensateurs céramique 27pF
	Tout type de connecteur/support 5 broches pour le programmateur. J'achète habituellement ces connecteurs par bande et j'en retire 5.
	1 carte matricielle
	1 connecteur DB25 à brancher sur le port parallèle.
	1 LED
	Une carte test. Nous n'allons pas l'utiliser ici mais c'est très utile si vous voulez expérimenter l'AVR plus avant. Je suggère de laisser le micro-contrôleur avec le quartz et les condensateurs sur la carte matricielle et de connecter les lignes d'entrées/sorties par des câbles courts vers la carte de test.

Construire le programmateur

Écriture du logiciel

void main(void)
{
      /* valide PD5 comme sortie */
      sbi(DDRD,PD5);
      while (1) {
            /* led on, pin=0 */
            cbi(PORTD,PD5);
            delay_ms(500);
            /* set output to 5V, LED off */
            sbi(PORTD,PD5);
            delay_ms(500);
      }
}

Compiler et charger

export PATH=/usr/local/atmel/bin:${PATH} (pour bash)
setenv PATH /usr/local/atmel/bin:${PATH} (for tcsh)

# /sbin/lsmod
parport_pc
ppdev
parport

modeprobe parport
modeprobe parport_pc
modeprobe ppdev

chmod 666 /dev/parport0

Quelques "binutils" intéressants

avr-objdump -h avrledtest.out

avrledtest.out:     file format elf32-avr

Sections:
Idx Name          Size      VMA       LMA       File off  Algn
  0 .text         0000008c  00000000  00000000  00000094  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
  1 .data         00000000  00800060  0000008c  00000120  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
  2 .bss          00000000  00800060  0000008c  00000120  2**0
                  ALLOC
  3 .eeprom       00000000  00810000  00810000  00000120  2**0
                  CONTENTS
  4 .stab         00000750  00000000  00000000  00000120  2**2
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  5 .stabstr      000005f4  00000000  00000000  00000870  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

avr-size avrledtest.out

   text    data     bss     dec     hex filename
    140       0       0     140      8c avrledtest.out

avr-objdump -S avrledtest.out

Conclusion

Références

• Libc et uisp : /www.amelek.gda.pl/avr/libc/
• GCC et binutils : ftp://gatekeeper.dec.com/pub/GNU/
• avrfreaks (attention, certaines personnes de ce site utilisent encore windows !?) : http://www.avrfreaks.net/
• l'assembleur tavrasm pour Linux : www.tavrasm.org
• webring AVR : R.webring.com/hub?ring=avr&list
• Versions pré-compilées de gcc : combio.de/avr/
• Tous les logiciels et les documents mentionnés dans cet article
• Le site web d'atmel : www.atmel.com/