LinuxFocus article number 352 http://linuxfocus.org

por Guido Socher (homepage) Sobre el autor: A Guido le gusta Linux porque es un buen sistema donde desarrollar uno mismo su propio hardware. Traducido al español por: Alberto Pardo <apardoyo(at)yahoo.es>

Programando el microcontrolador AVR con GCC usando libc 1.0.4 Resumen: El microcontrolador de 8 bits AVR de tecnologia RISC de Atmel es un microcontrolador muy popular. Este microcontrolador es un chip con EPROM, Ram, un conversor Analógico-Digital, unas cuantas entradas y salidas digitales, timers, una UART para comunición RS 232 y muchas otras cosas. Sin embargo, lo mejor es su entorno de programación disponible en Linux: Se puede programar este microcontrolador in C usando GCC. Ya escribí en Marzo del 2002 un artículo sobre el mismo tema. Han canbiado muchas cosas en el desarrollo de avr-libc y Atmel ha dejado de fabricar el microcontrolador AT90S4433 que use en el 2002 . Por lo que este artículo es una actualización del publicado en Marzo del 2002. Utilizaré la libc-1.0.4 y el microcontrolador ATmega8. Este artículo sólo es una introducción. En posteriores artículos construiremos interesantes montajes basados en este microcontrolador. Pero ahora vamos a conocer al ATmega8. _________________ _________________ _________________

Introducción

Instalación del software : Todo lo que necesitas

Para usar el entorno de desarrollo GNU C necesitaras el siguiente software:

    mkdir /usr/local/avr

Añades el camino en el PATH:
    mkdir /usr/local/avr/bin
    export PATH=/usr/local/avr/bin:${PATH}

Instalacion del Software : las bintuils de GNU

tar jxvf binutils-2.15.tar.bz2
cd binutils-2.15/
mkdir obj-avr
cd obj-avr
../configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls
make

# as root:
make install

Instalación del Software : AVR gcc

tar jxvf gcc-core-3.4.2.tar.bz2
cd gcc-3.4.2

mkdir obj-avr
cd obj-avr
../configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls --enable-language=c

make

# as root:
make install

Instalación del Software : La libreria de C de AVR

tar jxvf avr-libc-1.0.4.tar.bz2
cd avr-libc-1.0.4
PREFIX=/usr/local/avr
export PREFIX
sh -x ./doconf
./domake

cd build
#as root:
make install

Instalación del Software : El Programador

tar jxvf uisp-20040311.tar.bz2.tar
cd uisp-20040311
./configure --prefix=/usr/local/avr
make

# as root:
make install

Un pequeño proyecto de test

Hardware necesario

Construyendo el hardware del programador

Esribiendo el software

    /* Definición de "defines" para una compatibilidad futura */
    #ifndef cbi
    #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
    #endif
    #ifndef sbi
    #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
    #endif

    void main(void)
    {
          /* INICIALIZACION */
          /* activa PC5 como salida */
          sbi(DDRC,PC5);


          /* Parpadeo, Parpadeo ... */
          while (1) {
                /* led on, pin=0 */
                cbi(PORTC,PC5);
                delay_ms(500);
                /* Activa la salida a 5V, LED apagado */
                sbi(PORTC,PC5);
                delay_ms(500);
          }
    }

    void main(void)
    {
          /* INICIALIZACION */
          /* activa PC5 como salida */
          DDRC|= _BV(PC5);


          /* Parpadeo, Parpadeo ... */

          /* PC5 esta a 5 (ver el fichero include/avr/iom8.h) y _BV(PC5) es 00100000 */
          while (1) {
                /* led on, pin=0 */
                PORTC&= ~_BV(PC5);
                delay_ms(500);
                /* Activa la salida a 5V, LED desactivado */
                PORTC|= _BV(PC5);
                delay_ms(500);
          }
    }

La compilación y la Carga

export PATH=/usr/local/avr/bin:${PATH} (para bash)
setenv PATH /usr/local/atmel/bin:${PATH} (para tcsh)

    # /sbin/lsmod
    parport_pc
    ppdev
    parport

    modprobe parport
    modprobe parport_pc
    modprobe ppdev

chmod 666 /dev/parport0

Algunas binutils interesantes

Ideas y sugerencias

• Un panel de control LCD para tu servidor linux
• Una fuente de alimentación controlada por un microcontrolador
• Un frecuenciometro con rango de 1Hz a 100MHz con display LCD e interface RS232
• Un display LCD USB en Linux con watchdog y pulsadores
• Construcción de un robot autónomo guiado por luz

Atmel suministra una nota de aplicación "AVR081: Replacing AT90S4433 by ATmega8" donde se indican todas las incompatibilidades : at90s4433_to_atmega8.pdf (101343 bytes)  

Referencias

• La AVRlib Pascal Stang's : http://www.procyonengineering.com/avr/avrlib/index.html o http://hubbard.engr.scu.edu/embedded/avr/avrlib/
• el assebler tavrasm para Linux: www.tavrasm.org
• Todo el software y la documentación mencionada en este articulo
• El website de atmel: www.atmel.com
• La web de la tienda de tuxgraphics: shop.tuxgraphics.org
  (Donde puedes obtener el CD de programación del AVR en Linux, kits y microcontroladores)

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